Mathematik und Geisteswissenschaft. Mathematische Einführung in die Philosophie als Geisteswissenschaft in Anknüpfung an Plato, Cusanus, Goethe, Hegel und Steiner. Dornach: Philosophisch-Anthroposophischer Verlag am Goetheanum 1992 (2. durchgesehene Auflage 2000). Rezension: Der Mathematik-Unterricht 2007, 53(5): 63.
Goethes Ideen zur Mathematik. Materialien zu Goethes Mathematikverständnis. Dornach: Philosophisch-Anthroposophischer Verlag am Goetheanum 1993. Rezension: Erziehungskunst 1993, Band 57(9): 991-993.
Selbstreflektion. Studien zum Selbstbeziehbarkeit im Denken und Erkennen. Dornach: Philosophisch-Anthroposophischer Verlag am Goetheanum 1995. Rezension: Neue Zürcher Zeitung, 20./21. Juli 1996, S.42.
Arthur Bakker / Renatus Ziegler:Finsler Mengenlehre. Universität Amsterdam, Technical Note X-96-02, 1996.
Morphologie von Kristallformen und symmetrischen Polyedern. Kristall- und Polyedergeometrie im Lichte von Symmetrielehre und projektiver Geometrie. Dornach: Philosophisch-Anthroposophischer Verlag am Goetheanum 1998. (Mathematisch-Astronomische Blätter, Neue Folge, Band 21). Download: Umschlag, Teil I, Teil II.
Platonische Körper – Verwandtschaften, Metamorphosen, Umstülpungen. Mit Beiträgen von Helmut Emde, Hartmut Endlich, Klaus Ernhofer, Wolfgang Maas, Uli Wittorf. Dornach: Mathematisch-Astronomische Sektion am Goetheanum 2008 (Arbeitshefte der Mathematisch-Astronomischen Sektion, Große Reihe, Heft 1). (Vierte Auflage, Dornach: Verlag am Goetheanum 2012.)
Finsler Set Theory: Platonism and Circularity.Translation of Paul Finsler’s papers on set theory with introductory comments. Edited by David Booth and Renatus Ziegler. Basel/Boston: Birkhäuser 1996.
Herausgeber im Rahmen der Rudolf Steiner Gesamtausgabe (GA)
Rudolf STEINER: Die vierte DimensionMathematik und Wirklichkeit. Hörernotizen von Vorträgen über den mehrdimensionalen Raum und Fragenbeantwortungen zu mathematischen Themen. Herausgegeben zusammen mit Ulla Trapp. Dornach: Rudolf Steiner Verlag 1995 (GA 324a).
Rudolf STEINER: Editorische Nachworte zu Goethes naturwissenschaftlichen Schriften in der Weimarer Ausgabe (1891–1896). Herausgegeben zusammen mit David M. Hoffmann. Basel: Rudolf Steiner Verlag 2017 (GA 1f).
Rudolf STEINER: Nachgelassene Abhandlungen und Fragmente 1879–1924). Herausgegeben zusammen mit Monika Philippi und David M. Hoffmann. Basel: Rudolf Steiner Verlag 2020 (GA 46) .
Rudolf STEINER: Erster Naturwissenschaftlicher Kurs. Licht, Farbe, Ton – Masse, Elektrizität, Magnetismus. Geisteswissenschaftliche Impulse zur Entwicklung der Physik, Band I. Basel: Rudolf Steiner Verlag 2020 (GA 320).